Waarom plaatsing en licht zo belangrijk zijn

Camera-scoresystemen zoals Autodarts herkennen worpen door beeldverschillen te vergelijken: een frame vóór de worp met een frame ná de worp. Elke schaduw, reflectie of lichtverandering tussen die twee momenten kan door het systeem worden aangezien voor een dart, of juist een echte worp maskeren. Een technisch prima camerasysteem presteert daarom nog steeds slecht als de opstelling en verlichting niet kloppen.

Camerahoek en afstand

Systemen met meerdere camera's (zoals de DIY-opstelling die de open-source Autodarts-software gebruikt) werken met triangulatie: elke camera ziet het bord onder een andere hoek, zodat de software de exacte positie van een dart in 3D kan berekenen. Een paar vuistregels:

  • Verdeel camera's zoveel mogelijk gelijkmatig rond het bord (bij drie camera's: circa 120° uit elkaar) voor de beste triangulatie.
  • Camera's die geïntegreerd zijn in een ring rond het bord (zoals bij plug-and-play-systemen) hebben een vaste, gekalibreerde afstand; monteer losse camera's op een vergelijkbare afstand voor consistente beeldscherpte.
  • Zorg dat elke camera het volledige scoreoppervlak ziet, inclusief de dubbel- en tripelring: een deels buiten beeld vallend segment leidt tot gemiste of foutieve scores.
  • Monteer camera's trillingsvrij. Een camera-arm die meebeweegt met een dichtslaande deur of een stevige worp verstoort de kalibratie.

Belichting: de meest onderschatte factor

Verlichting die 's ochtends prima werkt, kan 's avonds voor problemen zorgen als daglicht wegvalt en alleen kunstlicht overblijft. Let op:

  • Gebruik één consistente lichtbron in plaats van een mix van daglicht en kunstlicht met verschillende kleurtemperaturen.
  • Vermijd fel tegenlicht (bijvoorbeeld een raam recht achter het bord): dat overbelicht de camerasensor en maakt segmenten onherkenbaar.
  • Diffuus, gelijkmatig licht rond het bord werkt beter dan één felle spot die harde schaduwen van de dartpijltjes veroorzaakt.
  • Een losse LED-lichtring rond het bord (zoals de Winmau Plasma) is prima te combineren met camera-detectie, zolang de verlichting constant blijft branden; gebruik hem alleen niet in een knipperende of kleurwisselende stand tijdens het spelen.
  • Flikkerende TL- of goedkope LED-verlichting kan door de camerasensor als beweging worden geïnterpreteerd. Kies verlichting met een stabiele, flikkervrije driver.

Snelle checklist vóór je eerste kalibratie

Test de opstelling op een moment dat het buiten donker is én overdag, zodat je weet hoe stabiel de detectie blijft bij wisselend omgevingslicht. Gooi bewust een paar keer mis (buiten het bord) om te zien of het systeem dat correct negeert. Neem pas als dat consistent goed gaat een writer's wedstrijd of livestream op.